Con la asignación (o, operador ternario) podemos contemplar según una condición dos resultados diferentes según la condición sea True o False.
En este ejercicio, la resolución en el operador ternario es así:
saludo=((nombre=="Jose")&&(prompt("¿Tenemos confianza? (Si,no)","si")=="si"))?"Hola Pepe":"Hola "+nombre;